十博优得:为采煤机安上黑匣子

栏目:国内业绩

更新时间:2021-06-14

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十博优得:为采煤机安上黑匣子

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飞机上设有黑盒,主要记录飞机各系统的工作情况和工作参数等内容。

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本文摘要:飞机上设有黑盒,主要记录飞机各系统的工作情况和工作参数等内容。

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飞机上设有黑盒,主要记录飞机各系统的工作情况和工作参数等内容。笔者最近在黄陵矿业公司1号煤矿621智能综合采矿工作面上,看到类似飞机黑盒的装置,随着采煤机的实时运行。采煤机司机在顺槽监视中心通过该黑箱传输的数据,可以明确观察采煤机滚筒的方向、阴煤状态、顶板底板与滚筒之间的比较方向等内容。

这个黑盒子是我们新开发的移动监视系统。它可以在5分钟内对综合采用工作进行全面通判,比工人通判更大程度地提高了工作效率。一号煤矿长毛明仓说。移动监视系统1号煤矿可采集3.47亿吨,矿区煤、油、煤气共生,水、火、煤气等灾害齐全,同时该矿是陕西省煤气泉水量的第二大矿山。

由于空间狭小,操作人员多,没有跟进作业,生产环境差等情况,该矿煤层综合采矿作业面容易发生安全危险,引起职业病。据介绍,1号煤矿在2014年首次构建了国产设备薄型煤层无人化铁矿,2015年10月在中厚煤层智能工作面构建了地面远程操作煤矿工作,这些技术当时超过了国际领先水平。

但是,综合采矿工作面自动找到技术、硅石识别技术等重要技术的研究和应用还没有新的突破,设备运营困难,系统整合可玩性高,监测精度不正确等问题频繁出现,无法满足无人化铁矿的市场需求。综合采购工作需要研究和开发一套移动监控系统传统的同一监视系统,解决问题。

一号煤矿机电副矿长八字大利说:我们矿山重组专业研究团队,开始开发成功的技术。研究人员经过对惯性导航、视觉寻找直线和激光矩阵等技术进行研究,在地面和井下进行试验,发现效果并不理想。

经过分析,他们有新的想法:高清相机、红外热光学相机等设备能否构建新的监视系统,安装在综合工作面电缆槽前部的小型刮板输送机上,刮板链构建监视系统,在刮板轨道上与采煤机实时运行,取代传统的相同监视系统。如果可能的话,采煤机司机只需在顺槽监视中心控制采煤机摇臂的负荷,对液压支架自动跟进、刮板运输机的运转进行动态监视,就能正确观察、测量滚筒和支架支架的间隔。2016年8月,一号煤矿负责人与北京天地马克电液控制系统有限公司(以下全称天地马克公司)商谈合作,开始研究综合采用工作面移动监视系统。移动监视为了在综合采矿作业面远程控制采煤机滚筒摇臂的温度、高度和记忆切断监视等,通过数字化、图像化来表现这些信息,研究人员查询了该矿首次智能综合采矿作业面以来的所有资料。

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综合工作面移动监视系统如何正确监视,成为研究者研究的重点内容。我们根据天地马克公司的测量管理信息平台,研究了4分钟内构建高精度初期对准的技术。

针对惯性导航系统在实际运行过程中不受噪声阻碍的问题,我们在通判驱动马达上安装轴代码器,正确测量惯性导航行驶的距离,融合惯性部件测量数据滤波补偿方法,大大提高惯性导航系统在综合采用作业面通判过程中的抗干扰能力和直线测量精度。一号煤矿副矿长张大勇说。

一号煤矿综合采集队队长红建军说:移动监视系统在621工作面设置调整的过程中,我们还进行了工作面运输机两台主电机后侧的推开煤板轻,检查一起玩耍性高,与厂家协商,更换为安装架。我们还及时调整了双头链轮链条的长度,最大限度地发挥了移动监控系统的优越性能。

自使用该移动监控系统以来,我们解决了空间狭小、条件简单的综合采用工作面监控精度过高、设备故障率低的问题。在一号煤矿指挥官控制中心智能综合采矿工作面地面操作员的台前,采煤机操作员刘锦告诉笔者。目前,我们的矿山构建了综合采矿工作面在前进过程中自动平整、缓慢通判等功能,提高了移动运营速度,仅5分钟就能全面通判综合采矿工作面。一号煤矿机电部部长李成西说。

移动监控系统应用后,综合采用工作面回收率提高0.5个百分点,每班可增加1名跟进巡视员,年节省人工费60万元,装修费40万元。下一步,我们将后续推广到该系统中,使整个矿场受益。一号煤矿经营副矿长米广欣说。


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